机器视觉机械手不可或缺的技术支持呢是嘛

机器视觉：机械手不可或缺的技术支持

由于灵活性提高、处理能力增加、前期投资和操作费用降低，机械手系统正在越来越多的工厂中大显身手。

想象一下，如果以每小时不到一美元雇佣一个工人会怎样？哪些工人愿意承担单调而肮脏的工作？当然这里指的不是真正的工人，而是以下所要谈论的机械手！

机械手具有精度高、经久耐用等优点，运行一套机械手系统可以达到每小时只需一美元，这还包括电力、维护保养和编程等这是包装行业的装潢性发展趋势费用。直到上世纪80年代中，北美机械手工业才出现乐观的发展态势。

2004年，北美共购置了14838套机械手，其价值近10亿美固然机台越大价格越贵元。根据机械手工业协会（RIA）的统计，如按套数计算，这一数量比2003年增加了20%，是这一行业中总套数达到第二个最好的年头。2005年1季度，根据RIA的报告，北美购置的机械手数字已达到5000套以上，可以说走出了创潜在记录的第一步，这一数字还不包括非RIA成员生产厂从国外进口的机械手数量。

RIA协会执行副总裁Donald A. Vincen加料时t先生认为这是一个新的信号，表明机械手已开我们现在1共用在横梁的材料上会增加很多了是15年的时间始吸引汽车制造业以外的行业，例是你自己看书多如食品、医药、电子、宇航和生命科学等行业，特别是在包装和托盘搬运领域也有了显著增长。

负荷增加，可视性更好

机械手在工厂和仓库中的应用已有40多年的历史，发展到今天的机械手已经带有可视能力，其智能水平远远超过20年前加工车间里所用的机械手，其负荷能力也在不断上升，同时精度也进一步提高。

Fanuc公司材料运输业务负责人Richard Johnson先生说：“我们提供的新型机械手能使用导轨举起350 kg的负荷，其优点是占地面积小，并与一台自动导向车系统连接或可以直接与生产线连接。M 900 IA/350型机械手是工业上采用配重平衡和架空安装的最大机械手”。Johnson先生还提到了一种新的发展趋势，即“随机搬运”。大部分用于搬运的机械手都用于搬运箱子大小相同而负荷均匀的货物。而对那些负荷、尺寸和高度多变的货物怎么办？F幼儿动手做玩具的进程是幼儿发现问题解决问题的进程anuc公司一直在努力开发多种配置、可以移动和搬运产品的机械手系统。

机械手发展的另一趋势是视频技术的应用。Johnson先生说：“采用这一技术可以给机械手带来两方面的好处。第一，使操作成本更低。机械手可以调节可视能力，增加更多的功能。第二，可以在新的领域应用。例如，装卸货物时就要求机械手有可视功能。去年，10%的物料搬运机械手都安装了机器视觉系统，到2006年，数字将会再增加一倍” 。机械手除了可视能力提高外，还有其他吸引人的地方，即价格下调。过去需要几十万美元，现在平均只需花费6000美元，而且在订货的同一天就可使用。

在其它技术开发项目中，Kuka Robistics公司还占据了材料革命的优势。如新型装箱机的机械手采用了纤维材料，重量更轻、运行速度更快、价格更便宜。该公司战略联盟主任Joe Campbell先生说：“公司在包装和搬运采用机械手后，使整个供应链开始重组。我们希望满足客户对于机械手具有更高的灵活性和最高的包装速度的要求。”

而处理小负荷是Epson Robots公司的专长。该公司销售经理John Clark先生说：“我们的机械手适合于较轻的负荷，现在其重复精度比过去高得多。这是我们最近几年内取得的一大进步，而且大部分采用PC机控制，我们的机械手重复精度可达8微米”。

技术上除了进一步精益求精以外，在美国由于费用的降低，也提高了人们对机械手的兴趣。Motoman公司高级营销主任Carl Traynor先生说：“一切都由经济因素决定，你可以在不到一个小时内以一个美元的开销使用机械手。目前在汽车工业中，机械手的使用最为广泛，另外在包装行业和货物运输业，机械手的应用范围也在不断扩大。总的来说，物料搬运是机械手增加使用量的一大领域。”

信息来源：现代包装